آیکیدو بر روی استفاده از حرکات پویا مشخص تمرکز می کند تا کنترل حریف را در دست بگیرد و در عین حال از استفاده بیش از حد از زور جلوگیری کند. آیکیدو یک هنر رزمی ژاپنی است که توسط موریهه اوشیبا (O’Sensei یا معلم بزرگ) خلق شده است. O’Sensei در سال 1883 در شهر تانابه ژاپن به دنیا آمد. در جوانی به تمرین و تحقیق در هنرهای رزمی مختلف پرداخت

مانند جودو، کندو و جوجیتسو، که نشان دهنده مسیر زندگی آینده او نیز بود. در سال 1927. او به توکیو نقل مکان کرد و اولین دوجو خود – Aikikai Hombu Dojo – را افتتاح کرد.

  لیوبومیر وراچارویچ در سال 1971 استاد آیکیدو شد.

در طول اولین اقامت خود در ژاپن، او در دوجوی هومبو با کیشومارو اوشیبا، روز دهم، پسر بنیانگذار آیکیدو موریهجا اوجیشیبا، تمرین کرد.

او با احترام به دستاوردهای استادان ژاپنی، سبک خود را می سازد و آیکیدو را به یک هنر رزمی نزدیک به ذهنیت، قانون اساسی و سنت بالکان تغییر می دهد.